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          LS2系列激光雷达

          产品介绍:LS2系列激光雷达可实现270°范围、半径20米的二维区域检测和轮廓扫描,具有小巧灵活、精准可靠、高性价比等特点,是移动机器人避障、导航的理想选择。

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          产品特点

          1、目前市场上体积较小的国产脉冲激光雷达,外形尺寸6cm×6cm×8cm方便用户集成
          2、基于脉冲激光测距技术,相比发出连续恒定的光源,脉冲光能量值要高出1000倍,确保测量的稳定性和可靠性。同时结合纳秒级窄脉冲技术,确保一类激光产品,对人眼安全
          3、扫描速度超快,1秒可测量25000次,单圈扫描时间40ms
          4、工业级设计,稳定可靠。IP65、专用温漂误差消除设计、专业EMC设计和严苛测试、环境光和冲击振动等测试
          5、窗口可拆卸设计,方便维护、降低维护成本、提升产品使用寿命
          6、最多16组可定义检测区域,检测区域可根据用户需求定义为任意复杂、不规则形状

          防区配置介绍

          LS 激光雷达防区配置图
          标识 含义 描述
          3 用户配置的防区3 检测到障碍物时OUTPUT3进入OFF状态
          2 用户配置的防区2 检测到障碍物时OUTPUT2进入OFF状态
          1 用户配置的防区1 检测到障碍物时OUTPUT1进入OFF状态
          LS LS2激光雷达 扫描角度270℃,半径20米@70%反射率,半径8米@10%反射率

          典型接线图

          LS激光雷达NPN输出接线图 LS激光雷达PNP输出接线图
          NPN输出型 PNP输出型

          工作模式

          模式1:用户可配置由远及近2个防区,对应输出为OUTPUT2、OUTPUT1;同时提供系统故障输出OUTPUT3 模式2:用户可配置相互独立的2个防区,对应输出为OUTPUT1、OUTPUT2;同时提供系统故障输出OUTPUT3
          LS激光雷达工作模式1 图 LS激光雷达工作模式2 图
          模式3:用户可配置由远及近3个防区,对应输出为OUTPUT3、OUTPUT2、OUTPUT1;不提供系统故障输出 模式4:用户可配置相互独立的3个防区,对应输出为OUTPUT1、OUTPUT2、OUTPUT3;不提供系统故障输出
          LS激光雷达工作模式3 图 LS激光雷达工作模式4 图

           

          光学特性
          检测光源 波长905nm,一类激光产品
          最大检测半径 20米@70%反射率(白色物体),8米@10%反射率(黑色物体) 扫描角度范围 270°
          角度分辨率 避障型:0.5° 测量型:0.33° 测量误差 标准型:±4cm 高精型:±2cm
          环境特性
          环境温度 工作 -10℃~55℃(无结霜及凝雾)
          存储 -40℃~70℃
          环境湿度 工作 35%RH~85%RH
          存储 35%RH~95%RH
          抗光干扰 15000Lux
          抗振动 频率10Hz~55Hz;振幅:0.35±0.05mm;扫描次数:三轴,每轴20次
          抗冲击 加速度10g;脉冲持续时间:16ms;碰撞次数:三轴,每轴1000±10次
          电磁兼容性(EMC) EMI EN61326-1:2013
          EN55011:2009+A1:2010
          EMS EN61326-1:2013
          EN61000-4-2:2009
          EN61000-4-3:2006+A1;2008+A2:2010
          EN61000-4-4:2012,EN61000-4-6:2009,EN61000-4-8:2010
          区域组切换 4组外部输入信号(Z1、Z2、Z3、Z4)实现16个区域组的切换
          防护等级 IP65
          外形尺寸 62×64×84.2mm
          电气特性
          电源电压 DC9V~DC30V 功耗 <3W(输出端无负载)
          响应时间 避障型 40ms/r 可调
          测量型 高精型 36ms/r 标准型 50ms/r
          输出方式 BP:避障型,PNP输出 BN:避障型,NPN输出 DE:测量型,以太网输出

          LS2系列激光雷达整机规格编号

          类型 型号 检测半径 输出 测量精度 角分辨率 频率 安装支架
          LS2避障型 LS2-0627BP/M05 6米@70%反射率(白色物体),2米@10%反射率(黑色物体) PNP 标准型,±4cm@1sigma 0.5° 30Hz SZ/CZ/JZ/FZ可选,水平/垂直/减震/防护罩安装可选
          LS2-0627BN/M05 6米@70%反射率(白色物体),2米@10%反射率(黑色物体) NPN 标准型,±4cm@1sigma 0.5° 30Hz
          LS2-1027BP/M05 10米@70%反射率(白色物体),4米@10%反射率(黑色物体) PNP 标准型,±4cm@1sigma 0.5° 30Hz
          LS2-1027BN/M05 10米@70%反射率(白色物体),4米@10%反射率(黑色物体) NPN 标准型,±4cm@1sigma 0.5° 30Hz
          LS2-2027BP/M05 20米@70%反射率(白色物体),8米@10%反射率(黑色物体) PNP 标准型,±4cm@1sigma 0.5° 30Hz
          LS2-2027BN/M05 20米@70%反射率(白色物体),8米@10%反射率(黑色物体) NPN 标准型,±4cm@1sigma 0.5° 30Hz
          LS2测量型 LS2-1027DE/M03 10米@70%反射率(白色物体),4米@10%反射率(黑色物体) 以太网,可提供ROS、windows、linux驱动 标准型,±4cm@1sigma 0.33° 21Hz
          LS2-2027DE/M03 20米@70%反射率(白色物体),8米@10%反射率(黑色物体) 以太网,可提供ROS、windows、linux驱动 标准型,±4cm@1sigma 0.33° 21Hz
          LS2-1027DE/H03 10米@70%反射率(白色物体),4米@10%反射率(黑色物体) 以太网,可提供ROS、windows、linux驱动 高精度型,±2cm@1sigma 0.33° 28Hz
          LS2-2027DE/H03 20米@70%反射率(白色物体),8米@10%反射率(黑色物体) 以太网,可提供ROS、windows、linux驱动 高精度型,±2cm@1sigma 0.33° 28Hz
          LS2-0627D2/H05 6米@70%反射率(白色物体),2米@10%反射率(黑色物体) RS232输出 高精度型,±2cm@1sigma 0.5° 30Hz

          LS2系列激光雷达尺寸图
          LS2系列激光雷达垂直安装示意图 LS2系列激光雷达水平安装示意图
          LS2系列激光雷达垂直安装示意图 LS2系列激光雷达水平安装示意图
          LS2系列激光雷达防护罩安装示意图 LS2系列激光雷达减震安装示意图
          LS2系列激光雷达防护罩安装示意图 LS2系列激光雷达减震安装示意图

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